该系统用于机器人用谐波减速器、RV减速器及其他精密控制用减速机性能试验和疲劳寿命试验；试验台主要依据GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器标准、RV系列精密控制用高刚性减速器技术资料集等。

测试项目：

空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试

启动转矩试验——无负载、增速启动转矩测试

传动误差试验——空载、带载传动误差测试

传动精度试验——单向重复定位精度与回程误差测试

扭转刚度试验——滞回曲线绘制(弹簧常数、空程、背隙)

传动效率试验——传动效率测试

温升、振动、噪声试验——参考性试验项，受环境因素影响

适用参考标准：

GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》

GB/T 14118-1993《谐波传动减速器》

JB/T 5558-2015《减(增)速器试验方法》

GBT 11281-2009 《微电机用齿轮减速器通用技术条件》

JB/T 9050.3-1999《圆柱齿轮减速器加载试验方法》

国外知名减速器RV系列产品样本

技术参数