用途：DJ-0343自走式无人车表型测量系统用于单株植物的表型分析，系统可以搭载可见光、激光雷达、深度相机、高/多光谱相机、热红外相机及环境传感器，自主采集作物冠层顶部和内部的表型信息，工作效率达300株/小时。通过表型分析平台解析，得到叶面积指数、植株高度、茎粗、叶倾角、生物量、热分布等植物形态结构、颜色纹理、生物量、代谢组分和生育动态等表型数据，并获得时序环境数据。
特点：
·高度集成可见光成像、高/多光谱成像、激光雷达、热红外相机及环境传感器等；
·自主采集，高效快速；
·’’Sensor-to-Plant’’设计理念，适应野外复杂环境；
·全物种兼容，适用于各种高度的植物样品；
技术参数：
无人车平台 |
尺寸 | 1600 * 1500 * 1800，可定制 |
运动形式 | 四驱四转结构，支持原地转弯、平移、阿克曼、X状驻车等复杂运行能立 |
操控范围 | 100米范围内控制 |
动力供给 | ≤48V & ≥60Ah锂电池，持续作业≥4小时 |
充电时间 | ≤5小时，30A快充 |
供电输出 | 12-48V，≥10A |
续航里程 | ≥10km |
最大爬坡角度 | ≥20° |
载重能立 | ≥200kg |
点云扫描 |
测量功能 | 单株或群体的三维形态结构测量 |
近处盲区 | ≤0.10m |
数据传输接口 | USB/以太网 |
视场角 | ≥150°*140° |
预览 | 本地、远程实时预览 |
可见光成像 |
传感器类型 | CMOS,支持4K |
FOV | ≥80°x51° |
镜像 | 支持水平镜像 |
供电 | DC≤12V |
预览 | 本地、远程实时预览 |
温度范围 | 0-50℃ |
湿度范围 | 20-80%RH,非冷凝 |
多光谱成像 |
多光谱帧率 | ≥8FPS |
多光谱分辨率 | ≥1280*800（每波段1.0MP） |
快门方式 | 全局快门 |
数据存储 | 主控直连，无需SD\CF |
多光谱视场角 | ≥70°x 62°（H X V） |
波段 | 550nm、660 nm、720nm、840nm |
最大功率 | ≤10W |
探测器 | CMOS |
红外热成像 |
成像分辨率 | ≥640x512 |
帧率 | ≥19FPS |
测温范围 | -20 – 150℃ |
测温精度 | ≤±2℃ |
软件平台 |
RGB成像 | 叶面积、覆盖度、冠幅等20多项植物几何形态学参数，以及多种植物颜色量化指标 |
多光谱成像 | NDVI、DVI、GVI、RVI、PVI等生理指标 |
三维激光雷达 | 植株高度、植株三维体积等形态指标 |
热红外成像 | 植株叶片区域温度分布，叶片蒸腾作用相关性等指标 |
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